Правильный вариант
Единственный правильный вариант - поскользнуться. Никакой буквы Д при написании здесь не требуется, то будет ошибкой. Более того, правильно говорить тоже без буквы Д. Примеры:
- Я сегодня поскользнулся и сильно ударился.
- Осторожно, мокрый пол, можно поскользнуться!
- Будь осторожен, не поскользнись, на улице ведь гололед.
Неправильный вариант
Подскользнулся - неправильный вариант, но он широко используется в разговорной речи. Чаще говорят именно с буквой Д, вполне возможно, что в будущем и такой вариант сочтут допустимым. Но на сегодня так говорить и писать - неправильно.